Zafer Ergin, 30 Ağustos 1942 tarihinde Ankara'da doğmuştur. Ankara Üniversitesi Dil ve Tarih-Coğrafya Fakültesi Sanat Tarihi Bölümü'nden mezun olan Ergin, oyunculuk kariyerine Ankara Deneme Sahnesi'nde başlamıştır. Tiyatro sahnelerinde edindiği deneyimle, sinema ve televizyon dünyasında da kendine sağlam bir yer edinmiştir.

1970'li ve 1980'li yıllarda TRT'de yayınlanan birçok yabancı dizi ve filmde seslendirme sanatçısı olarak görev almış; bu alandaki başarısıyla da tanınmıştır. 1971 yapımı "Katiller" filmiyle sinema kariyerine adım atan Ergin, "Kılıbık" (1983), "Berlin in Berlin" (1993), "Deli Yürek: Bumerang Cehennemi" (2001), "Döngel Kârhanesi" (2005), "Kağıt" (2011) ve "Sümela'nın Şifresi: Temel" (2011) gibi filmlerde önemli roller üstlenmiştir.

Televizyon dünyasında ise "Bağdat Hatun" (1981), "Yaprak Dökümü" (1988), "Sır Dosyası" (1999), "Kurtlar Vadisi" (2003-2005) ve "Arka Sokaklar" (2006-günümüz) gibi dizilerde unutulmaz karakterlere hayat vermiştir. Özellikle "Kurtlar Vadisi" dizisindeki Mehmet Karahanlı ve "Arka Sokaklar" dizisindeki Rıza Soylu rolleriyle geniş kitlelerce tanınmıştır.

2014 yılında, Kenan Işık'ın rahatsızlığı nedeniyle "Kim Milyoner Olmak İster?" yarışma programında konuk sunucu olarak yer almıştır.

Zafer Ergin, uzun yıllara yayılan kariyeri boyunca tiyatro, sinema, televizyon ve seslendirme alanlarında gösterdiği başarılarla Türk sanat dünyasında saygın bir yer edinmiştir.